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- [6] DL/T634.5104-2002.远动设备及系统第5-104部分——传输规约采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问 . 2002
基于IEC 60870-5的变电站巡检机器人通信规约
被引：4
作者：
刘凌
[1
,2
]
韩国政
[3
]
李壮志
[4
]
机构：
[1] 山东大学控制科学与工程学院
[2] 济南铁道职业技术学院
[3] 山东大学电气工程学院
[4] 山东省长途电信传输局
来源：
关键词：
巡检机器人;
通信规约;
以太网;
变电站自动化;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN915.04 [通信规程、通信协议];
学科分类号：
摘要：
变电站巡检机器人的通信规约主要应用于集控站与基站之间的数据通信,基站与移动站之间的数据通信也可以参照执行。文章介绍了变电站巡检机器人的系统结构,分析了IEC 60870-5-101和IEC 60870-5-104规约的特点,并结合这2种规约进行相应的扩充,提出了一种应用于变电站巡检机器人的通信规约。
引用
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