罗德里格矩阵在盾构引导系统中的应用研究

被引：6

作者：

金剑锋 ^{[1
,2
]}

王智 ^{[3
]}

机构：

[1] 同济大学结构工程与防灾研究所

[2] 苏州吴中经济开发区建设局

[3] 同济大学测量与国土信息工程系

来源：

关键词：

罗德里格矩阵; 三维坐标转换; 盾构自动引导;

D O I：

10.16037/j.1007-869x.2011.03.024

中图分类号：

U455.43 [盾构法（全断面开挖）];

学科分类号：

摘要：

空间三维坐标转换是盾构自动引导系统三棱镜模型的关键问题。将罗德里格矩阵用于盾构机姿态参数的计算当中,并用VC 6.0编写了基于三棱镜模型的盾构自动引导系统。解析了自动引导系统的数字模型。该系统在苏州地铁1号线某区间试验中运行稳定、仪器连接设置简单。罗德里格矩阵用于空间三维坐标转换有一定的实用性。

引用

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