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车辆转向与主动悬架集成系统控制
被引：5
作者：
陈龙
徐凯
江浩斌
袁传义
机构：
[1] 江苏大学汽车与交通工程学院
来源：
关键词：
汽车;
主动悬架;
转向系统;
集成系统;
小波理论;
LMS算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.4 [转向系统];
U463.33 [悬挂];
学科分类号：
080204 ;
082304 ;
摘要：
建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为出发点,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制.计算结果表明:采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统可使车身垂直加速度、车身横摆角速度、车身俯仰角和前后悬架动挠度等性能参数得到优化,汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;与基于全反馈控制的集成系统LQG控制器相比,LMS能自动调整权系数且控制算法简单,便于工程应用.
引用
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页码：405 / 408
页数：4
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