自抗扰控制器的原理解析

被引：15

作者：

马幼捷

刘增高

周雪松

王新志

机构：

[1] 天津理工大学自动化学院

来源：

天津理工大学学报 | 2008年 / 04期

关键词：

跟踪微分器; 扩张状态观测器; 非线性状态误差反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

透彻地分析自抗扰控制器的原理对提高自抗扰控制技术的应用效果,拓展其应用领域有着重要的意义.本文分析了自抗扰控制器的发展历程及其各模块的作用,详细介绍了其主要模块的常见形式及特性.仿真证明了自抗扰控制器的控制性能较PID有明显的改善.

引用

页码：27 / 30

页数：4

共 9 条

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