半主动悬架PID控制的研究和优化

被引：55

作者：

郭全民

雷蓓蓓

机构：

[1] 西安工业大学电子信息工程学院

来源：

国外电子测量技术 | 2015年 / 34卷 / 04期

关键词：

半主动悬架; PID; 粒子群;

D O I：

10.19652/j.cnki.femt.2015.04.014

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

为解决汽车半主动悬架系统PID控制中,PID控制器参数选择的经验性和主观性,提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型,并对其进行PID控制,然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定,以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明,基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题,而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言,使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。

引用

页码：60 / 63

页数：4

共 9 条

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