履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究

被引：8

作者：

熊超

郑坚

吕建刚

康小勇

机构：

[1] 军械工程学院火炮工程系

来源：

液压与气动 | 2006年 / 03期

关键词：

控制算法; 磁流变阻尼器; 悬挂系统; 履带车辆;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1/2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制(IOC)和经典线性最优控制(COC)两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真,得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明,两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。

引用

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