快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真

被引：6

作者：

胡健 ^{[1
]}

马大为 ^{[1
]}

周百令 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京理工大学机械工程学院

[2] 东南大学仪器科学与工程学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2010年 / 18卷 / 01期

关键词：

快速传递对准; 联合滤波器; 强跟踪滤波器; Elman网络;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2010.01.023

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。

引用

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