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分布式运动控制系统HSSL通信设计与实现
被引:4
作者
:
罗福源
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机构:
华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术中心
华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术中心
罗福源
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周云飞
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华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术中心
华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术中心
周云飞
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尹涓
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]
机构
:
[1]
华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术中心
[2]
合肥工业大学机械与汽车工程学院
来源
:
计算机工程与应用
|
2007年
/ 02期
关键词
:
分布式运动控制;
位错率;
高速串行链路;
通信协议;
FPGA;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.5 [];
学科分类号
:
摘要
:
为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描光刻机研制项目中得到成功应用,实践证明其具有可靠性高、协议开销小、抗电磁干扰能力强、编程容易等优点。
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端到端的流媒体传输控制技术研究综述
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