六自由度机械手机械结构设计

被引：2

作者：

邸韬 ^{[1
]}

机构：

[1] 兰州职业技术学院

来源：

现代职业教育 | 2018年 / 11期

关键词：

六自由度; 机械手; 开链结构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

机械手也被称为自动手,能模仿人手臂的某些动作功能。随着我国《中国制造2025》的制定与实施,我国机器人的研制与发展也列为今后发展的重要方向,而作为机器人的发展重点又是机械手的研制与控制系统,在研究手运动的基础上,设计出六自由度机械手包括六关节机械结构,设计的机械手关节为连杆系的开链结构,能够实现人手臂的重要运动。

引用

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