机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

被引：12

作者：

刘波 ^{[1
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王欣 ^{[3
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吴王锁 ^{[1
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丁华杰 ^{[2
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杨掌众 ^{[2
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王一鸥 ^{[2
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梁士彪 ^{[4
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机构：

[1] 兰州大学核科学与技术学院

[2] 内蒙古乌海职业技术学院电力工程系

[3] 环境保护部西北核与辐射安全监督站

[4] 环境保护部核与辐射安全中心

来源：

工业安全与环保 | 2015年 / 41卷 / 01期

关键词：

核与辐射事故; 应急; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TL73 [辐射事故]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性,通过对机器人在福岛核事故中的应用分析,指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足,并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。

引用

页码：62 / 64

页数：3

共 2 条

[1] 积极落实《核电中长期发展规划(2005—2020年)》推进我国核电工业又好又快又安全发展 [J].

王骏 .

中国核电, 2008, (01) :4-9

[2]

Emergency response to the nuclear accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using mobile rescue robots[J] . Keiji Nagatani,Seiga Kiribayashi,Yoshito Okada,Kazuki Otake,Kazuya Yoshida,Satoshi Tadokoro,Takeshi Nishimura,Tomoaki Yoshida,Eiji Koyanagi,Mineo Fukushima,Shinji Kawatsuma.J. Field Robotics . 2012 (1)

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