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基于遗传算法的水下机器人运动规划中 pareto 解的分析与处理
被引：1
作者：
张铭钧
张菁
机构：
[1] 哈尔滨工程大学机电学院
[2] 哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
来源：
关键词：
水下机器人；运动规划；遗传算法；pareto解;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的ｐａｒｅｔｏ解进行了研究．提出了多评价函数相互制约条件下ｐａｒｅｔｏ解的最佳化方法，以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性．
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