轻量化惯导系统振动响应分析与减振器优化

被引：16

作者：

王平 ^{[1
]}

张广鹏 ^{[1
]}

尉飞 ^{[2
]}

张延顺 ^{[3
]}

解芳芳 ^{[1
]}

机构：

[1] 西安理工大学机械与精密仪器工程学院

[2] 中国电子科技集团公司第五十四研究所

[3] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

仪器仪表学报 | 2016年 / 37卷 / 08期

关键词：

轻量化; 惯导系统; 子结构; 柔性; 减振器;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2016.08.021

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

惯导系统轻量化设计产生的结构柔性对其振动响应会产生不可忽略的影响。针对某型轻量化惯导结构,采用基于频响函数的子结构综合方法,建立了惯导系统的动力学模型,并应用此模型分析了IMU柔性对惯导系统的影响,并提出了一种减振系统参数优化设计方法。通过减振器优化,惯导系统的角位移明显减小,有效抑制了振动耦合。最后通过振动实验验证了优化方法的准确性,同时发现惯导系统经减振器参数优化后提高了振动过程中惯导系统航向和姿态测量精度。

引用

页码：1898 / 1905

页数：8

共 12 条

[1]

结构动力学.[M].邹经湘; 于开平; 编著.哈尔滨工业大学出版社.2009,

[2]

面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法 [J].