整骨机器人中股颈骨折自动整复的研究

被引：2

作者：

郑伟

张礼勇

于志国

机构：

[1] 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院,哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院,哈尔滨市第五医院骨科黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

测试技术学报 | 2004年 / 01期

关键词：

计算机辅助; 股骨颈骨折; 自动整复; 特征提取;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

首次提出了建立在普通X光机基础上的骨折整复机器人的机械和控制结构,以及9点,6线,二角和一距的股骨颈骨折自动整复特征提取策略.阐述了股骨颈骨折在自动整复中X线图像处理的方法,特征提取的过程以及自动整复的步骤;讨论了基于小波分析与变换的图像消噪,基于小波包分解、重构与统计差值法的图像增强和基于Z-H法的特征提取;并据此实现了股骨颈骨折远端的外展、牵拉和内旋等自动整复操作.

引用

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