未知环境中地图创建的一种改进算法

被引：5

作者：

贺伟

梁昔明

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

临时局部栅格法; 地图创建; 未知环境; 路标类型识别;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2005.03.002

中图分类号：

P282 [数学制图学（地图的数学基础）];

学科分类号：

070503 ; 081603 ;

摘要：

基于栅格的地图创建是概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标志栅格中有障碍物的概率。在研究中发现它存在一些问题,如把移动缓慢的物体作为路标。为了解决这些问题,通过引入临时局部栅格法(TLOG),给出了改进算法。

引用

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