ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准

被引：9

作者：

高鹏东 ^{[1
]}

彭翔 ^{[1
]}

李阿蒙 ^{[2
]}

刘晓利 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室

[2] 深圳大学光电子学研究所教育部光电子器件与系统重点实验室

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2007年 / 06期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

表面间平均体积测度; 深度像配准; 误差测度; 三角形对;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.72 [];

学科分类号：

080201 ; 080203 ; 081304 ; 1403 ;

摘要：

提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.

引用

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