基于键合图理论的主动悬架LQG控制

被引：14

作者：

肖志勤

王仲范

机构：

[1] 武汉理工大学汽车工程学院,武汉理工大学汽车工程学院武汉,武汉

来源：

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 2004年 / 05期

关键词：

键合图; 主动悬架; LQG最优控制; 纵向角振动; Kalman滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

基于键合图理论建立了四自由度 1 /2车辆主动悬架的振动模型并推导出状态方程 ,以车身垂直振动、纵向角振动及控制总能量最小为目标函数 ,采用随机线性二次型高斯 ( LQG)控制 ,得到了主动悬架的最优控制增益和 Kalman滤波增益 .进行对照仿真 ,结果表明采用 LQG控制策略的主动悬架可以有效改善行驶车辆的平顺性

引用

页码：706 / 709

页数：4

共 7 条

[1]

汽车液力减振器技术的发展与现状 [J].