基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用

研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机。给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程。该焊机以单片机为基本控制单元,采用模糊-PID算法实现对焊接温度的控制;采用带中文字库的点阵液晶显示模块LCM128645ZK作为显示器件,采用双线串行AT24C01芯片记忆用户的温度设定值,采用固态继电器SSR作为PWM控制的开关器件。对系统进行了MATLAB仿真,结果表明,采用模糊-PID控制算法,该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点,同时又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度,具有很好的实时性。实际应用表明,该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用方便和通用性强的优点。