智能避障小车设计

被引：7

作者：

苑毅 ^{[1
,2
]}

张志超 ^{[1
]}

李伟 ^{[1
]}

机构：

[1] 甘肃联合大学

[2] 兰州理工大学

来源：

自动化与仪器仪表 | 2011年 / 03期

关键词：

智能避障; 单片机; 传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物,底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖,控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。

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共 3 条

[1] 传感器与单片机接口及实例.[M].来清民; 主编.北京航空航天大学出版社.2008,
[2] 新编传感器电路设计手册.[M].赵家贵等主编;.中国计量出版社.2002,
[3] 电动机的单片机控制.[M].王晓明编著;.北京航空航天大学出版社.2002,