一种基于ORB检测的特征点匹配算法

被引：11

作者：

刘威 ^{[1
]}

赵文杰 ^{[1
]}

李德军 ^{[1
]}

王骁 ^{[2
]}

叶怡 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军航空大学航空航天情报系

[2] 解放军部队

来源：

激光与红外 | 2015年 / 45卷 / 11期

关键词：

特征点匹配; ORB角点检测; 局部特征;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对传统的SURF局部特征匹配算法实时性不高的问题,充分利用ORB特征点检测算法简单高效的优势,提出了一种新的特征点匹配算法。首先,针对原始ORB特征匹配算法出现大量误匹配对的问题,采用基于K最近邻的特征点描述后,对前后两帧特征点进行双向匹配,再通过顺序抽样一致性算法进一步提纯。实验结果表明,经过本文算法提纯后匹配对准确度提升到99.9%,平均耗时0.46 s,处理速度约是SURF特征匹配算法的5倍,SIFT特征匹配算法的25倍,能够满足实时运用的需求。

引用

页码：1380 / 1384

页数：5

共 4 条

[1] 基于SURF的特征点快速匹配算法 [J].