微机器人的机构和控制的基础研究

被引：14

作者：

杨宜民

松岛皓三

机构：

[1] 广东工学院

[2] 日本筑波大学构造工学系

来源：

关键词：

规范模型; 正确模型匹配法; 带圆弧缺口机构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1988.04.003

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文论述了一个应用于生物工学或医学工学的微机器人的新装置.使用压电元件和带圆弧缺口的机构,以实现位置控制。用 Exact Model Matching(EMM)方法进行系统的设计.位置控制范围约0—50μm。系统带宽1kHz以上,精度为0.1.

引用

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