基于最小二乘递推估计的 GPS 定位算法

被引：8

作者：

常青

柳重堪

张其善

不详

机构：

[1] 北京航空航天大学电子工程系

来源：

关键词：

最小二乘法；估计；算法；全球定位系统；定位解;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.1998.03.005

中图分类号：

V474.2 [应用卫星];

学科分类号：

082503 ;

摘要：

首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小．然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法．该算法从剩余的可见卫星中选取使ＧＤＯＰ５达到最小的第五颗星，利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正．最后给出了第五颗星的选择方法，算法的目的是以最小的计算量换取定位精度的有效提高．

引用

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