基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制

被引：23

作者：

高双

朱齐丹

李磊

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

关键词：

神经网络; 模糊PID控制器; 无人艇; MATLAB仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.04.019

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 080203 ;

摘要：

针对采用喷水推进器的高速无人艇具有强非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用模糊控制器对其进行控制的方法。运用MATLAB软件建立系统模型,并进行模糊PID控制器设计,通过对系统仿真,结果证明运用神经网络和模糊PID控制器能够精确实时地实现无人艇控制。

引用

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