仪用PID参数自整定控制器设计与应用

被引：11

作者：

朱海锋

杨智

张名宙

机构：

[1] 中山大学电子与通信工程系

[2] 中山大学电子与通信工程系广州

[3] 广州

来源：

自动化仪表 | 2005年 / 07期

关键词：

自整定控制器; PID控制; 阶跃响应; 继电振荡;

D O I：

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2005.07.005

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。

引用

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