微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计

被引：9

作者：

马珍珍

盛蔚

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

航空学报 | 2008年 / 04期

关键词：

微磁数字罗盘; MUAV; GPS; MIMU; 姿态确定; 干扰磁场校正;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.61 [航向仪表];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量,配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量,共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证,使之适合于空间三维定姿。试验结果表明:系统总体性能良好,航向精度可达0.5°,成本为同类产品的1/5,输出响应可达50 Hz,满足应用于MUAV导航控制系统的微磁数字罗盘的高精度、低成本和实时性的要求。

引用

页码：973 / 980

页数：8

共 5 条

[1]

磁阻式精密电子罗盘样机研制.[D].翟涛.哈尔滨工程大学.2006, 12

[2]

ITS载体磁航向测试技术研究.[D].刘艳.南京航空航天大学.2005, 04

[3] 无人机磁航向测量的自动罗差补偿研究 [J].