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[1]
视觉计算理论[M]. 科学出版社[美]D·马尔, 1988
[2]
计算机视觉[M]. 科学出版社[]巴拉德(Ballard,D·H·),布朗(Brown,C·M·)a 著, 1987
[3]
Robot vision. Horn BKP. MIT Press . 1986