铰链四杆机构的计算机辅助设计及运动仿真

机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。推导铰链四杆机构在主动件处于不同位置时从动件的位置、速度和加速度关系,并编制相应的程序,基于MATLAB对连杆曲线、位置、角速度及角加速度进行计算机运动仿真。