基于天车无人化库区钢卷位置坐标精确计算方法研究

唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的库区智能物流系统,库区钢卷位置坐标计算是实现天车无人化的关键基础技术。本文详细系统的论述了库区坐标系的建立、天车三轴坐标系定位原理及库区钢卷位置坐标精确计算方法,并着重论述了库区二层钢卷精确坐标计算原理及过程。