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管内机器人研究中的几项新技术
被引：14
作者：
邓宗全，刘福利，李笑，王杰，陈明
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
来源：
关键词：
管道机器人；行走机构；视觉系统；离心喷头;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。
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