线控液压转向系统路感控制策略研究

被引：3

作者：

赵苗苗 ^{[1
]}

鲁植雄 ^{[1
]}

田丰年 ^{[2
]}

李晓勤 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 代尔夫特理工大学

来源：

中国农机化 | 2012年 / 03期

关键词：

线控液压转向; 工程机械; 路感; 仿真试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S220.1 [理论];

学科分类号：

082801 [农业机械化工程];

摘要：

设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,介绍其结构组成、工作原理和控制策略。该系统可以替代目前工程机械中常用的全液压转向系统,利用电信号传输代替全液压转向系统中的油压动能传递,同时实现基于模糊PID控制的路感反馈。通过使用MATLAB/Simulink对该系统的仿真试验可得,所设计的控制器可实现理想的路感特性。

引用

页码：145 / 148

页数：4