直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计

被引：9

作者：

焦晓红

方一鸣

王洪瑞

机构：

[1] 燕山大学

来源：

关键词：

直流伺服系统; 变趋近律; 滑模变结构控制; 鲁棒性; 抖振;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2001.04.010

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性 ,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法 ,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明 ,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性 ,同时在滑动模态上的抖动明显减小

引用

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