直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法

研究了直升机作海面低高度（１５ｍ）悬停时获取精确高度的维纳滤波组合系统。高度量测来自捷联垂直加速度计和无线电高度表。维纳滤波器根据海浪、无线电高度表噪声和加速度计噪声三种随机干扰的功率谱采用伯特一香农设计法获得。对组合系统作了五种环境下的滤波仿真，结果表明：该系统既能有效滤除上述三种干扰，又能准确跟踪悬停高度的变化。