基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统

被引：2

作者：

吴成东

M．H．Lee

机构：

[1] 沈阳建工学院

[2] 英国威尔士大学

来源：

基金：

英国工程与自然科学研究理事会;

关键词：

机器人; 视觉; 控制; 传感器; 学习控制;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2000.01.006

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息，利用惯量分析原理确定抓取点，采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。

引用

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