基于数据手套的人机交互环境设计

被引:36
作者
曾芬芳
梁柏林
刘镇
王建华
机构
[1] 华东船舶工业学院计算机系!镇江
关键词
虚拟现实; 手模型; 数据手套; 人机交互;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080203 ;
摘要
在对手结构和手关节运动深入分析的基础上 ,建立了基于约束的、以关节为节点的“父、子物体”链接的虚拟手模型 ,绘制了虚拟手 .通过对数据手套及接口的分析与设计 ,根据手运动类型的约束条件及图形变换原理 ,实现了基于数据手套的手势合成、碰撞检测和碰撞处理的三维交互操作环境 .在该虚拟环境中 ,虚拟手可以进行飞行、抓取、释放物体等各类运动与操作
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共 2 条
[1]   基于神经网络的手势识别 [J].
曾芬芳 ;
王建华 ;
别小川 ;
袁野 .
机器人, 1999, (01) :41-46
[2]  
Computer animation of knowledge-based human grasping[J] . Hans Rijpkema,Michael Girard.ACM SIGGRAPH Computer Graphics . 1991 (4)