不确定参数闭环控制系统特征值的区间分析

被引：5

作者：

张小明

陈宇东

陈塑寰

裴春艳

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

来源：

固体力学学报 | 2005年 / 02期

关键词：

不确定结构的振动控制; 区间参数; 复盘扩张; 团环系统的区间特征值; 矩阵摄动理论;

D O I：

10.19636/j.cnki.cjsm42-1250/o3.2005.02.010

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

运用区间理论,讨论了区间参数的结构振动控制问题,给出了求解闭环系统区间特征值的一种方法.基于区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,推导了复区间特征值上下界估计的算法.这些结果是从二阶系统的左右特征向量出发得到的.将该文方法应用到悬臂梁的控制问题,数值结果表明它是有效的.

引用

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