二阶系统变阻尼技术研究

本文基于测速反馈原理，针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数，可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化（阻尼比可以为负），从而可显著地加快系统的输出响应，使系统的动态性能大为改善。文中提供了仿真算例。