基于名义模型的飞行模拟转台反演滑模控制(英文)

被引：46

作者：

刘金琨 ^{[1
]}

孙富春 ^{[2
]}

机构：

[1] Department of Automatic Control, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing , China

[2] State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing , China

来源：

Chinese Journal of Aeronautics | 2006年 / 01期

关键词：

名义模型; 滑模控制; 反演控制; 鲁棒控制; 飞行模拟转台;

D O I：

暂无

中图分类号：

V216.8 [各种试验设备和仪器];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

针对飞行模拟转台这一实际的不确定伺服系统,提出一种新型控制策略,该控制策略是建立在名义模型基础上的一种新型全鲁棒滑模控制器。控制系统由两种控制器构成,一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器,另一种是针对名义模型的积分反演滑模控制器。采用名义模型与实际对象之间的建模误差设计全鲁棒滑模控制器,采用积分反演滑模控制器来保证控制精度,全鲁棒性能由全局滑模控制器来保证。采用Lyapunov方法实现了两种控制器的稳定性分析。以飞行模拟转台伺服系统为被控对象,针对正弦和阶跃响应的仿真结果表明,采用所提出的控制方法,可实现全局鲁棒性并保证较高的位置跟踪精度。

引用

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