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- [10] Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: A Survey[J] . Romeo Ortega,Eloísa García-Canseco.European Journal of Control . 2004 (5)
基于PCHD模型的柔性直流输电鲁棒控制
被引：7
作者：
范心明
[1
]
管霖
[1
]
夏成军
[1
]
饶宏
[2
]
许树楷
[2
]
李立浧
[1
,2
]
机构：
[1] 华南理工大学电力学院
[2] 南方电网科学研究院
来源：
基金：
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词：
柔性直流输电;
稳定控制;
鲁棒控制;
端口受控耗散哈密尔顿模型;
无源性;
阻尼注入;
互联和阻尼分配无源性控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM721.1 [直流制输电];
学科分类号：
摘要：
基于柔性直流输电系统的数学模型与端口受控耗散哈密尔顿(PCHD)方程建立了换流器三相坐标系下的PCHD模型,并导出了换流器在dq旋转坐标系下的PCHD模型,证明了换流器的严格无源性。通过配置连接矩阵与阻尼矩阵构造期望能量函数,并确立为Lyapunov函数。通过注入阻尼矩阵消除了换流器直流侧等效电阻对系统的影响。由期望平衡点、状态变量及互联和阻尼分配无源性(IDA-PB)控制原理设计了换流器的IDA-PB控制器。在不同的运行条件下用PSCAD/EMTDC软件对控制系统进行了仿真,结果表明所提出的控制策略具有良好的动、静态性能和鲁棒性。
引用
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