激光雷达和CCD外部标定方法的改进及其应用研究

被引：8

作者：

陈远 ^{[1
]}

赵志敏 ^{[1
]}

陈震 ^{[2
]}

机构：

[1] 不详

[2] 南京航空航天大学

[3] 不详

[4] 南昌航空大学

来源：

应用激光 | 2008年 / 03期

关键词：

激光雷达; CCD; 外部标定; 点云分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

激光雷达和CCD各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。本文结合激光雷达对空间三维数据采集的高速性以及CCD图像处理的快速和便利性,将激光雷达和CCD外部标定算法首次运用在物体三维建模中,提出了改进的外部标定算法,研究了基于外部标定算法的点云分割,并对分割后的点云进行三维重建和纹理映射,取得了较好效果。

引用

页码：219 / 222+233 +233

页数：5

共 6 条

[1] 激光散斑干涉条纹的CCD分析技术研究 [J].