一种新的摄像机自定标的方法

被引：3

作者：

邹国辉

袁保宗

机构：

[1] 北方交通大学信息所!北京

来源：

机器人 | 1999年 / 06期

关键词：

立体视觉; 基础矩阵; 自定标;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1999.06.006

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

本文给出一种由未定标图像进行摄像机自定标的方法．通过分析基础矩阵关系式及方差之间关系，得出一种新的计算摄像机内部参数及运动参数的准则．在计算中采用单个摄像机并且假设摄像机像主点的位置已知，大大简化了运算量

引用

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共 2 条

[1]

The fundamental matrix: Theory, algorithms, and stability analysis[J] . Quan-Tuan Luong,Olivier D. Faugeras.International Journal of Computer Vision . 1996 (1)

[2] A THEORY OF SELF-CALIBRATION OF A MOVING CAMERA [J].

MAYBANK, SJ ;

FAUGERAS, OD .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1992, 8 (02) :123-151