水下机器人多功能作业工具包

被引：8

作者：

滕宇浩

张将

刘健

机构：

[1] 中科院沈阳自动化所,中科院沈阳自动化所,中科院沈阳自动化所沈阳,中科院研究生院,北京,沈阳,沈阳

来源：

关键词：

水下机器人; 工具包; 机械手;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.06.003

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性 ,重点研究了水下机械手的原理、功能及两种主要结构 .并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景 ,讨论了水下作业工具包的一些专用工具的原理及其结构

引用

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