微操作机器人视觉伺服控制系统的误差分析

被引：2

作者：

毕树生

宗光华

机构：

[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

来源：

光电工程 | 2004年 / 02期

关键词：

误差分析; 伺服控制系统; 微操作机器人; 压电陶瓷驱动器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

摘要：

功率放大器的输出误差、压电陶瓷的洄滞及蠕变误差、驱动器之间的耦合误差等是影响机器人运动精度的关键因素。采用视觉伺服控制方法,提高图像处理速度,是降低微操作机器人运动误差的必要措施。

引用

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页数：4

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共 1 条

[1]

A Flexible Microrobot-Based Microassembly Station[J] . S. Fatikow,J. Seyfried,St. Fahlbusch,A. Buerkle,F. Schmoeckel.Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2000 (1)