管道机器人的研究进展

被引：51

作者：

王殿君 ^{[1
]}

李润平 ^{[1
]}

黄光明 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京石油化工学院机械工程学院

[2] 中国石油工程建设(集团)公司

来源：

机床与液压 | 2008年 / 04期

关键词：

管道机器人; 进展;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

阐述了管道机器人的概念和用途,综合分析了国内外管道机器人的发展状况。在分析了管道机器人特点和性能的基础上,讨论了其研究中的关键技术,指出了管道机器人的发展趋势。

引用

收藏

页码：185 / 187

页数：3

相关论文

共 4 条

[1] 管道机器人弯道处驱动力研究 [J].

郭凤 ;

许冯平 ;

邓宗全 ;

彭敏 .

哈尔滨工业大学学报, 2006, (08) :1264-1266

[2] 一种小型管道检测机器人 [J].

张秀丽 ;

郑浩峻 ;

赵里遥 .

机器人, 2001, (S1) :626-629

[3] 柔软管道中机器人蠕动机构研究 [J].

钱晋武 ;

李毅 ;

沈林勇 .

机械与电子, 2001, (01) :37-38

[4] 城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案 [J].

杨国清 ;

葛琼 ;

向忠祥 ;

刘令勋 .

中国市政工程, 1998, (04) :43-45