共 1 条
[1]
New York Sims B T;Fundamental of Topology; London 1976,
解无碰路规划的降维法
被引：13
作者：
张钹
张铃
机构：
[1] 清华大学计算机系
[2] 安庆师范学院数学系 北京
来源：
关键词：
无碰路规划;
旋转映射;
状态空间;
降维法;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文讨论具有旋转运动的三维物体的无碰路规划。根据我们在〔1〕,〔2〕中提出的状态空间和旋转映射图(RMG)概念,利用拓扑学的技术,本文提供一个研究连通性(即 RMG 的拓扑结构)的新方法。利用它可将机器人求无碰路问题化成有限网路中求连通道路的问题。
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