共 10 条
- [1] 计算机视觉中的多视图几何.[M].()RichardHartley;()AndrewZisserman著;韦穗等译;.安徽大学出版社.2002,
基于十字靶标的双目立体测量系统标定
被引：22
作者：
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机构:
张丽艳
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机构: 南京航空航天大学机电学院
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机构:
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[1] 南京航空航天大学机电学院
来源：
关键词：
测量;
双目立体测量;
摄像机标定;
多视图几何;
刚体变换;
十字靶标;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机各自坐标系下重建出的靶点三维坐标点集;由两组三维点集之间的刚体变换直接求得系统外参数。该方法只需双相机同时对十字靶标拍摄一次,再由两相机单独拍摄若干幅靶标图像即可,现场操作简单灵活。在标定结果的基础上,对长度为611.800mm的标尺进行多次测量,平均值为611.776mm,标准差为0.030mm。
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