基于模糊-神经融合的自适应模糊控制系统研究

被引:11
作者
何波
吴广玉
机构
[1] 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心!黑龙江哈尔滨,,哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心!黑龙江哈尔滨,
关键词
模糊逻辑; 神经网络; 自适应模糊系统;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短.基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构.基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法.为了克服传统算法收敛慢的缺点,提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法.通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学习算法是有效的.
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共 1 条
[1]
一种新型的神经网络模糊控制器 [J].
陈维强 ;
李成伟 ;
李革臣 .
哈尔滨工业大学学报, 1998, (03) :49-52