平台稳定回路H∞鲁棒控制设计

被引：10

作者：

魏宗康

徐强

夏刚

杨雨

机构：

[1] 北京控制仪器研究所!北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2001年 / 03期

关键词：

平台稳定回路; 动力学方程; H_∞鲁棒控制;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.03.001

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。

引用

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