高精度液压伺服系统改善低速性能的几项措施

首先说明摩擦力是影响液压伺服系统低速性能的主要因素。给出了摩擦力模型和电液伺服马达的静态特性。着重分析了三种改善低速性能的措施：加震颤信号、非线性超前网络、变增益结构。给出了采用这些方法的实验和仿真结果。最后指出这三种方法实际应用的可行性。