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基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
被引：46
作者：
张祺
杨宜民
机构：
[1] 广东工业大学自动化学院
来源：
关键词：
人工势场法;
足球机器人;
避碰;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2002.01.003
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
摘要：
本文在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法不足的基础上，提出了引入障碍物的速度和加速度矢量的改进人工势场法，用于足球机器人的避碰控制．仿真实验表明，这种方法是可行的，并弥补了传统人工势场法的不足．
引用
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