机器人高压水射流去毛刺系统的开发

被引:9
作者
梁杰
机构
[1] 广东省机械研究所
关键词
高压水射流; 去毛刺; 机器人;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
论述了一种将高压水去毛刺技术和机器人控制技术相结合的柔性加工系统的开发。介绍了该系统总体设计方案和控制系统、机器人系统、高压发生装置等子系统。
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