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一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法(英文)
被引：7
作者：
刘娟
蔡自兴
涂春鸣
机构：
[1] 中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙
来源：
关键词：
连接机制模型;
时空推理;
移动机器人;
认知地图;
导航;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
140502 [人工智能];
摘要：
提出了一种连接主义方法 ,利用移动机器人自身的时空经验 ,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下 ,建立面向目标的认知地图 .在线形成的时序处理网络 (TSPN)可提供简洁的历史感知信息 ,以神经元激活特性保存空间知识 ,引导机器人运动 .结合TSPN和反应式行为模块的导航系统可实现动态的路标及方向检测、路径学习和实时导航功能 .仿真和实际实验验证了系统的有效性和适应性 .
引用
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页数：7
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